长安大学王元庆：云-网-端一体化城市级智能停车服务技术

近日，赛文交通网联合湖北省停车行业协会共同主办主题为“动静态交通一体化 破解城市停车难”线上研讨会。会上，长安大学交通运输规划与管理学科责任教授王元庆作出主题为《云-网-端一体化城市级智能停车服务技术》的报告。

报告首先从城市停车发展现状和目标出发，分析城市停车症结和智慧出行模式下城市停车研究目标；而后介绍智慧停车发展的关键技术，分析5G通信、视频识别等技术支撑下路内、路外智能停车服务系统与装备，依托统一停车规范和标准集成城市级停车运营管理平台，向交警、公安、城管、规划等政府部门提供决策支持；最后结合城市一站式出行服务和能源减排等目标，展望智慧停车未来发展方向。
一、城市停车发展现状和目标

1. 城市停车

停车痛点：

1)引发拥堵。由于停车难，导致车辆在停车周边迂回，客观加剧城市交通的拥堵，不能仅考虑车辆行走的问题，还要同步解决停车难；

2)使用率低。停车存在信息不对称的问题，有的地方有空车位，但是没有车去，需要发展城市级的智能停车，能及时方便地寻找到较适合停车的地方。所以要提高停车场的使用率，同时解决停车难；

3)停车体验差。停车时，对周边路的拥堵情况不了解，往往已经堵了还在进车，而其他的通道可能因导航软件缺乏精细化拥堵情况调整，导致停车体验差，是出行者的一个痛点；

4)管理效率低。如果采取城市级平台运行，停车场管理人员资金投入可以节约。

停车症结：

1)引发拥堵➭寻找车位引发的无效循环、公共活动造成局部性车流密度骤升；

2)使用率低➭各停车场形成信息孤岛，车位使用率低下；

3)停车体验差➭公共出行产业链各环节脱节，没有形成一体化的高效率生态圈、停车场/库智慧化服务水平低；

4)管理效率低➭各停车场形成信息孤岛，车位使用率低下。

2. 研究目标

构建新模式——“智慧出行”

形成新体系——“人、车、路、场”四协同

停车出行者（人）

停车出行者：规律通勤者、随机出行者、休闲外出人群、旅游人群、办事就医人群等。

比如对停车场的用户局内分析进行用户画像，根据用户偏好，在用户搜索停车时，提供用户偏好的停车场所。于停车场而言也有好处，用户进入后，有什么偏好，可进行匹配，满足其偏好，用这种方式来提高双方的满意度。进行科学诱导，实现形成一体。用户到达时，评估即将进入停车场入口周边的交通情况和替代选择，若有更好的选择，及时诱导用户减少在停车场周边的堵塞，节约时间。用户对停车场不熟悉，经常找不到车位，可做智慧的反向寻车，融合此项措施，可以提高停车体验，同时与手机支付、数字货币无缝对接，用户全程出行省时愉悦。

根据出行者的需求，从出行前、出行中、停车中和停车后，可能与停车有关的各种问题，进行细致入微的情景分析，在停车库中，通过软硬件的配合，让车库具备智慧化要求的服务能力，导航使用车位级的导航，可预留预约的位置，驶出时无感支付等方式让用户通过智慧的技术在整个行车过程中感受更舒适。

出行资源（车）

出行资源：地铁、公交车、私家车、出租车、网约车、公共自行车等。

利用平台可对出行、停车的需求进行预测，根据历史的积累、不同天气、早晚高峰、节假日等情况，合理组合分析短期长期态势。分析应怎样出行，还可同步解决停车的问题。对于供需失衡的停车点，可通过预测进行判别，针对没地方停车的情形，对这些用户可合理的引流，找到一些替代的选择。同样也为一些停车不饱满的地区提供停车需求，实现城市级的停车优化。同交管数据路段交通流结合，在改善停车的同时，评估道路交通的情况，适当融合政策，方便动态交通的优化和调度。

道路资源（路）

停车场内的优化，主要围绕停车外边的道路条件、信号条件、诱导优化、可选项，进行合理评估，然后判断怎样实现同步联动，实现整个社会利益的最大化，减少停车难问题。

场站资源（场）

场：路内停车场、路外公共停车场、配建停车场等。

目前研发了预约和共享的一些模型和软件，可实现多个车厂动态调整。如果用户想要寻找价格较低且相距不远的停车场，平台可推荐，如果用户需要最适合到达但高价位的停车场，也可推荐。大家各有所得，平衡社会资源。停车场中具备各种装置，可在城市级的系统中配置，让每个出口、每个通道、每个车位在停车场内的导航实现优质服务，甚至是动静一体的导航也很方便。

对场站资源存在系统的流程化服务，从用户需要停车的场景入手，用户一开始寻找车位到离开停车场，使得用户在整个体验中感到舒适。

二、智慧停车涉及的若干关键

1. 关键技术支持

地图与定位

地面上的导航和定位基本都已实现，对于现在停车场内部则需要有基于对停车场的感知定位，融合系统，实现行听一体高精度导航。

通信与信息交互

停车位状态感知技术，需要感知的及时和准确，且涉及大量的动态情景。基于此，目前已开发一些装备，适合各种情景，可及时感知车位停车情况和周边道路通道的情况，车辆的守规、违约情况，便于给这些车辆进行画像，使得停车场管理更有针对性。

感知终端

道路侧面的感知，主要是要5G加视频，识别通道口、周边的道路是否堵塞，交管数据和导航软件的数据进行适度融合，让大家在出行过程中能够选择最优方案。

集成控制与执行

2. 路内停车服务

停车状态多重校验检测技术

视频识别核心算法

3. 路外停车场/库停车服务

全场景、高体验、全流程感知覆盖的自动化停车服务系统与设备

自动化停车服务系统的软硬件组合功能的设计，对车辆进行社会识别，检测其行为状态，对车辆行为进行画像，对停车场进行画像，然后匹配用户偏好和能够提供的服务，还可正向寻位反向寻车，进行设定和改善各种功能服务。

面向车位预约、车辆识别匹配与停车许可管理的智慧化引导技术

接入网络服务器及各种硬件，实现预约停车共享停车的服务和管理。

4. 城市级智能停车服务系统

城市停车运营管理平台

进行符合的功能设计，按照一站式出行，停车数据互联互通的需要、无人化智能管理的需要、大数据态势研判和决策预警的需要，已分几十个场景便于辨识，让停车场、出行者、城市能够更好的满足人们的需要。

向交警、公安、城管、规划等政府部门共享数据，将城市大数据平台结合，对交警公安城管规划政府部门的管理数据共享，同时通过数据的合理应用，在停车服务方面更体贴。

一台手机：打造城市智慧出行

客户端中，主要出行者可以通过智慧出行的方式来满足换乘的需求，不仅是停车，还有通过其他方式到目的地还有一段路程需要步行，可进行组合，满足更全面的出行服务。

三、智慧停车未来的趋势

城市级管理的发展

停车管理方面，交管、规划、建设、商业的联动审批，可在统一的平台下实施，便于大家经商营销。各种实时监控动静态的监控数据，可以很快反馈给行车者。对停车场的管理情况、出行者的守规情况，也可通过服务平台方便监控，鼓励更多人智慧出行。具备大量的数据基础，再通过进一步分析，可以规划指导整个停车建设和设施管理。

一站式出行服务方面，具备多种技术，未来会有较快发展。预约出行方面，目前处于起步期。在停车难却资源富集的地方，对接停车场和用户，让大家有更好的服务。智慧停车的未来趋势具有美好的前景，也是对城市的交通环境的改善和低碳发展，提供重要贡献的一个未来。

能源替代方面

国家正在大力发展新能源新能源车辆和绿色出行体系，可以在停车过程中把碳排放、步行的绿色性汇聚到管理平台里边，在车位的供给、在给出行者各种奖励方面可以有很多的发展机会，可以通过能源的负荷分析、能源的清洁性分析，更好指导多模式出行发展，进一步的形成绿色金融。

智慧化技术的发展

通过无人化的泊车、数字孪生技术，及时预判并且选择优化，帮助改变出行方案，提高生活幸福感和出行经济性，在这方面做产业的投入，发展有关服务系统目前是一个很好的机会。

四、结语

1. 实现一站式共享出行、一键式智能停车、一体化资源配置、全时空协同优化、全方位共享监管的智慧出行，让人民群众交通出行更顺畅、更便捷、更满意；

2. 基于深度学习的人工神经网络在车辆运动图像识别，尤其是在复杂场景中的运动车辆的检测和识别中具有更高的检测精度和鲁棒性；

3. 停车场内5G网络切片技术将构成一个端到端的逻辑架构，每一个虚拟网络对应不同的应用场景，为该业务场景提供高能效、易部署的网络解决方案；

4. 雷达与地磁融合的动态探测可有效应用于复杂环境下的停车场景检测；

5. 微服务架构具有松耦合、伸缩性强、可扩展性强的特点，可以无限制扩充，从而实现与其他系统模块的无缝集成；

6. 基于自动导引车（AGV）的自动代客泊车（AVP）系统由于其全自动控制和操作，可以辅助停车并提高效率。